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Lauftraining für Roboter

Gangarten
c't 24/2010, S. 82

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Elastische Gliedmaßen sollen humanoiden Robotern einen größeren Bewegungsspielraum erschließen, erfordern aber auch neue Kontrollverfahren. Ein besonderes Problem ist der Wechsel zwischen verschiedenen Gangarten. Forscher nähern sich dem Thema aus verschiedenen Richtungen.

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Autor: Hans-Arthur Marsiske
Redakteur: Peter-Michael Ziegler
Länge des Artikels: ca. 3 redaktionelle Seiten
Dateigröße: 267.16 KB
Format: PDF
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