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Positionsbestimmung für den c't-Bot

Wo bin ich?
c't 13/2006, S. 226

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Leseprobe

Normalerweise liefert ein Maussensor nur Veränderungen in X- und Y-Richtung. Zusammen mit ein paar Annahmen über die Bewegungsfreiheitsgrade des c?t-Bot und dessen Geometrie lassen sich daraus aber Ausrichtung und Position ableiten. Die Korrelation mit Werten anderer Sensoren steigert nicht nur die Genauigkeit, sondern liefert auch Informationen über die Umwelteinflüsse.

Sofortige Lieferung
Redakteur: Benjamin Benz
Länge des Artikels: ca. 4 redaktionelle Seiten
Dateigröße: 210.48 KB
Format: PDF
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